黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，大多是于1995年以前领取牌证的老车。

根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称环保标志，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称绿标车或黄标车。对尾气排放环保检验符合国标准及其以上的汽油车、符合国标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。

这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。