SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻,是适合用于组建小型单元的机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置,能够在狭小的空间内灵活的进行作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 SD500特性:手腕额定负载1Kg,负载3Kg,工作半径为500mm。 产品特点: ·重量轻; ·运行速度快; ·重复定位精度高; ·内置线缆。
种类:垂直多关节 运动范围:J1(±170°)J2(±115°)J3(+40° ~ -220°)J4( ±185°)
J5(±125°)J6(±360°)
速度:J1(375°s)J2(375°s)J3(430°s)J4(460°s)J5(460°s)J6(600°s)
瞬间容许转距:J5(35Nm)J6(24Nm)
用户信号线:0.14sq x 16线
用户配管:(Φ 4 X 4 根)
安装方式:正装、倒装、侧装
限位保护:1、软件限位 2、机械限位
重量:26KG