伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

性能：

“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。拥有同行业的放大器响应性，大大缩短了整定时间，仅为本公司以往产品的1/12，增强了振动抑制功能，通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。

另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。通过组合中惯量电机来提高机械性能。