鼓是力量的象征，而鼓和舞的结合可以说是舞蹈文化的开始。早有关于鼓的记载，古已有之，在陶器时代，古人用陶土烧制而成了“土鼓”，在那时候人们用“土鼓”来敲击给舞蹈助兴，这就是打击乐器的原型，如《礼记·明堂位》中明确记有“土鼓蒉桴苇草，伊耆氏之乐也。”关于“土鼓”的描写，这句话说得是，陶土烧制的鼓、用草和土抟成的鼓槌以及芦苇做的管弦乐器，是伊耆氏的乐，伊耆氏是官名或是天子称号。后来，土鼓已用于国家的各种祭祀和礼仪活动，如《周礼》中有“凡国祈年于田祖，吹豳雅，击土鼓，以东田钧。国祭蜡则吹豳颂，击土鼓，以息老物”（“豳”字是古代的地名，今陕西彬县、旬邑县一带，为农耕民族、汉族先民及农耕文化的发祥之地）。随着土鼓发展成为由陶土或原木制成鼓腔和蒙上兽皮做成的鼓面而制成的“革鼓”，当时人们还处于农耕时代，对自然的害怕和崇拜以及应对不可预知的未来，他们会把要表达的愿望通过击鼓来表达，而鼓声那深远、沉厚的声音更让人们对鼓充满神奇的色彩。