无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
在卫生间中，对于自理和介助的老人，需要倚靠扶手满足的活动主要有便后助起，清洗和沐浴。
（1）便后助起：坐便器边需设有L型扶手，另一侧搭配一字型渐起扶手组合使用，两侧均可支撑借力，方便老人起身。其中，L型扶手的水平部分距地面65~70cm左右；竖直部分距坐便器前沿约25cm,上端不低于140cm;一字型渐起扶手平行于L型扶手安装。
（2）若老人身体到了保持坐姿也十分困难的程度，可在坐便器前再加置一个活动横向板供老人趴伏。
（3）清洗：洗手池两侧应安装助力扶手，支撑老人洗手和洗脸时站立平衡。
（4）沐浴：喷淋装置附近应设有l型的竖向扶手，下端高度与老人的腰部持平，帮助够着花洒老人并保持平衡；若有使用浴缸的情况，在浴缸侧也需安装相应的嵌入式助力扶手，防止老人在跨入浴缸或沐浴后起身时滑摔。