早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。

1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。就在它运作的第23天，煤气灯突然爆炸，一位正在执勤警察当场丧命，遂被取消。

人行横道信号灯

由内有红色行人站立图案和内有绿色行人行走图案组成的一组信号灯，指导行人通行。

绿灯亮时，准许行人通过人行横道。

红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。

信号灯规则：

条 为加强城市交通管理，便利交通运输，维护交通，以适应国家经济建设的需要，制定本规则。

第二条 机关、军队、团体、企业、学校的人员、车辆驾驶员、市民以及临时来往城市的一切人员，都必须遵守本规则并听从交通民警的指挥。

第三条 机关、军队、团体、企业、学校等部门的车辆管理人员和乘车人员，不准迫使、纵容驾驶人员违犯本规则。

第四条 遇到本规则没有规定的情况，车辆、行人必须在不妨碍交通的原则下通行。

第五条 驾驶车辆，赶、骑牲畜，都必须在道路的右边行进。

第六条 没有经过当地公安局的同意，不准占用人行道、车行道或进行其他妨碍交通的活动。

第七条 铁道与街道交叉的路口，必须安装护栏等设施。