1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。就在它运作的第23天，煤气灯突然爆炸，一位正在执勤警察当场丧命，遂被取消。

道路与铁路平面交叉道口信号灯

道路与铁路平面交叉道口信号灯是设置在道路与铁路相交路口的两个或一个红色信号灯，用于指导车辆和行人通行。

两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。

定时控制

交叉口交通信号控制机均按事先设定的配时方案运行，也称定周期控制。只用一个配时方案的称为单段式定时控制；按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。

基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式，也叫静态线控系统、静态面控系统。

自行车三轮车

转弯前须减速慢行，向后瞭望，伸手示意，不准突然猛拐。

通过陡坡，横穿四条以上机动车道或途中车闸失效时，须下车推行。

不准双手离把，攀扶其它车辆或手中持物。

不准牵引车辆或被其它车辆牵引。

不准扶身并行，互相追逐或曲折竞驶。

骑三轮车不准并行。

未满16周岁的人，不准在道路上赶畜力车。

未满12周岁的儿童，不准在道路上骑自行车、三轮车和推、拉人力车。