无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
室内楼梯扶手考虑到人们扶握时的舒适度，一般采用木制扶手，尺寸大小与人体尺度有关。塑料扶手的手感也很好，但耐久性较差，现在已不多用。金属扶手耐久性和耐磨性均很好，可加工成各种形状，在公共建筑中使用较多，缺点是冬天使用时手感较差，人们一般不愿意触摸它。所以木制扶手使用较多，一般采用耐磨性较好的硬杂木制作。
扶手安装方法比较简单，木制扶手一般采用木螺钉固定在栏杆顶部的扁钢上；塑料扶手利用其柔软性卡在栏杆顶部的扁钢上；而金属扶手可直接与金属杆件焊接即可。
栏杆一般安装在梯段和梯井悬空一侧，但当梯段较宽时，靠墙一侧也需设置扶手，称为靠墙扶手。靠墙扶手的高度与悬空一侧的扶手高度一致。一般安装方法为每隔1000 mm在砌块墙上预留孔洞，大小为100mm × 60mm x 60mm，将燕尾形铁脚安装在其中，用水泥砂浆或细石混凝土嵌固，再将扶手安装在铁脚上。如果墙体为混凝土或钢筋混凝土墙，则需预埋铁件，将铁脚与其焊接。为了保证抓握的方便，扶手中心线应离开墙面不小于100 mm，在梯段与平台连接时，或梯段在转折时，由于梯段的高度不同，踏步起始的位置不同，各段栏杆扶手会出现高度不一致的情况。为保证扶手的连续顺滑，需进行一些处理。通常做法是将扶手向平台自然延长，使扶手在同一高度上连接，这种做法会减小平台宽度；或者将下行梯段后退一步，也能使扶手连接顺滑，但梯段长度又增加了一步。当梯段出现长短跑时，在平台上有一段水平栏杆，其高度不应小于1050 mm。如右图所示是扶手在梯段转折处高差的几种处理方法。
马桶扶手是安装在马桶或蹲便器两边安装卫生间扶手，还有浴室墙上安装尼龙扶手和沐浴椅上，这样使用就方便多了，也能减低摔倒事故，作为家人朋友也更加的放心。
所以，马桶扶手的主要作用就是方便残障人士和老年人士使用的。但要注意，在购买时记得选购固靠且使用方便的，科学的产品设计能够让残障人士、老年人及孕妇在使用卫生间时更放心、方便。