大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
武场四大件中， 大锣具有固定音高点的下滑音响特点， 小锣具有固定音高点的上滑音响特点， 铙钹具有不同音高的平行音响特点。 其组合成的综合音响， 能密切配合念白的四声调值语调与节奏感， 从而加强了语言的音乐性。 同时， 在与唱腔及文场乐器的配合上， 均具有独特的色彩与功能。 除武场四大件外， 京剧中还运用了其他众多的打击乐器， 如水钹，大钹，齐钹，小镲锅，木鱼，梆子（或称广东板），碰钟（即星子），小汤锣，云锣，大筛锣（大型的低音锣），大，小堂鼓等。 现还吸收了定音鼓，吊钹，军钹等打击乐器。 打击乐在京剧音乐以至整个戏剧舞台方面占有重要的地位。 它不仅在渲染舞台气氛，调节表演身段，配合语言韵律，掌握唱腔与伴奏音乐的节奏和速度以及丰富乐队的音响方面起着积极和良好的作用， 而且在以节奏音响带动全局，贯穿全剧，统一整个舞台的节奏方面起着重要的作用。
此外，在西洋管弦乐队中打击乐也起了极其重要的作用，主要乐器有定音鼓、大军鼓、小军鼓、马林巴、颤音琴、木琴、军镲、三角铁、铃鼓等等。
八角鼓
八角鼓，古时满族人用于自娱的一种拍击膜鸣乐器，因鼓身有八个角而得名，又称单鼓。鼓体扁小，鼓面呈八角形，代表当时清朝的八旗。鼓框用八块乌木、紫檀木、红木、花梨木和骨片拼粘而成；一说是八旗首领各献一块的木料嵌拼而成。七面框边内各嵌两至三枚小铜钹，一面嵌钉柱缀鼓穗，寓意五谷丰登。
民族打击乐器梆子
梆子，又名梆板，中国打击乐器。约在中国明末清初（十七世纪），随着梆子腔戏曲的兴起而流行。梆子由两根长短不等、粗细不同的实心硬木棒组成。长25厘米的一根为圆柱形，直径4厘米，另一根短而粗的为长方形，长20、宽5-6、厚4厘米。戏曲四大声腔之一，因以硬木梆子击节而得名。