1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定：绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以相应的直行、左转弯或右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆，过人行横道的行人更要优先通行；红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车；黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能停车时可以进入交叉路口。此后，这一规定在全世界开始通用。

车道信号灯

（1）绿色箭头灯亮。准许本车道车辆按指示方向通行。

（2）红色叉形灯或箭头灯亮。禁止本车道车辆通行。

方向指示信号灯（箭头信号灯）

（1）灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。

（2）绿色箭头灯亮。准许车辆按箭头指示方向通行。

（3）红色箭头灯亮。禁止车辆向箭头指示方向通行。

（5）双白虚线。画于路口时，作为减速让行线；画于路段中时，作为行车方向随时间改变之可变车道线。

（6）双黄实线。画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。

（7）黄色虚实线。画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；黄色实线一侧禁止车辆超车、跨越或回转，黄色虚线一侧在保证的情况下准许车辆超车、跨越或回转。

（8）双白实线。画于路口时，作为停车让行线。

1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。就在它运作的第23天，煤气灯突然爆炸，一位正在执勤警察当场丧命，遂被取消。

1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。