红绿灯的起源可追溯到19世纪初的英国。那时，在英国的约克城，着红装的女人表示“已婚”，而着绿装的女人则是“未婚”。当时，伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故。受红绿装启发，英国机械师德?哈特于1868年设计了红、绿两色的煤气交通信号灯，由一名手持长杆的警察通过牵动皮带来转换灯的颜色。

未设人行横道信号灯和非机动车信号灯的路口，行人和非机动车可按上述信号灯的规定通行。

（5）右转弯车辆，遇红灯亮时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。

人行横道信号灯

（1）绿灯亮。准许行人通过人行横道。

（2）红灯亮。禁止行人进入人行横道，已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等待。

指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志。共有146种。颜色除里程碑、百米桩外，一般为蓝底、白图案；高速公路一般为绿底、白图案；形状除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，一般为长方形和正方形。设置在需要传递道路方向、地点、距离信息的路段或交叉口附近。

（5）旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。共有17类。颜色为棕色底、白色字符图案；形状为长方形和正方形。旅游区标志又可分为指引标志和旅游符号两大类，设置在需要指示旅游景点方向、距离的路段或交叉口附近。

道路施工标志：通告道路施工区通行的标志。用以提醒车辆驾驶人和行人注意。共有26种。其中，道路施工区标志共有20种，用以通告高速公路及一般道路交通阻断、绕行等情况。设在道路施工、养护等路段前适当位置。

辅助标志是在主标志无法完整表达或指示其内容时，为维护行车与交通畅通而设置的标志，为白底、黑字、黑边框，形状为长方形，附设在主标志下，起辅助说明作用。