运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

二手注塑机锁模部分的润滑：锁模部件由皮带轮、丝杠、螺母、虎钳等组成。调整虎钳一侧上的撞块位置与机座上的行程开关相配合，控制丝杆进给行程，使虎钳达到开模与合模。因丝杆、螺母摩擦结点较小，油膜容易被挤裂，因此润滑油应具有较好的油性，一般采用L-AN46油或HL液压油通过油杯、油绳润滑。

二手立式注塑机使用前的保养：然而当选择购买的二手立式注塑机在使用时，需要注意检查它的油量是够足够，当天气较热时，使用二手立式注塑机要注意它的散热措施。使用之前，也要注意压力表的检查，看它的表针是否有严重的摆动，对于温度的偏差要看它是否正常等等。