中国早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机早和广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。 需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

随着汽车行业的不断进展以及数量的日益递增，生活中对于道闸的需求愈来愈大，性能也在逐渐提高，从目前来看，起落杆的速度大约是在0.8秒到6秒不等，杆子长度0-7米，主要根据现场实际通道宽度而定，同时道闸也越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。

分类： 按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。

根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸 根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸 根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

小区起落杆有法破解吗 在破解时，首先将道闸原配的遥控器拿到手，将其拆卸看看它的工作频率、芯片型号、匹配电阻，还有编码，然后根据参数打造一把一样的遥控器，然后将编码设置成一样的，当然还有一种学习型的遥控器，能复制原来遥控器控制道闸时发射的信号并记住。