自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
这种智能门上装配有大量红外传感器，当人们需要穿过这扇门的时候，构成门扇的水平条(由计算机控制)便根据人的头、肩、身躯、脚、手及随身携带的箱包等参数再加上5厘米至15厘米的剩余活动空间准确打开。进出这扇门的人如果是乘坐轮椅或者是带着宠物猫狗的话也不会遇到困难。
根据安装感应门的环境及要求，考虑选择感应门的配置。
1）感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方选择窄区域的微博感应器（感应器都是可以调节的）。
2）辅助装置：在酒店等地方需要杜绝感应的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
3）配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。