焊接制造工艺由于其工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接对于其工艺的自动化、机械化的要求极为迫

切,实现机器人自动焊接。弧焊接机器人能够准确地完成点各种直线、圆弧以及复杂曲线焊接作业，实现多种焊接工艺的自动化，

能够极大地提高零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使得生产更具有柔性,焊接质量也得到了保证。

应用行业：汽车、汽车配件、摩托车、造船、机车车辆、锅炉、重型机械、铁路机车等制造行业。

产品优势：操作简单，能实现全自动焊接，效率高，无需人员操作，节省人力成本。焊接效果好，焊边平直均匀，性能稳定，无裂纹和气孔，硬度高且均匀。焊接发热小，高度一致，节省后续加工时间。

（1）提高精度，确保高速焊接。汽车零部件加工企业在生产中应用机器人意味着追求率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

（2）双机协调焊接功能。有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

（3）弧焊机器人优势。弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率