目前，市场上应用广泛的机器人是工业机器人，也是较成熟、完善的一种。工业机器人根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。而作为工业机器人的码垛机器人是运用点控制法，它是由高精度的手臂和减速机的组合，需要末端执行器在目标点的位置和姿态。

码垛机器人一般有4轴或6轴，是可以自动控制，重复编程，并多自由度多用途的操作机。根据客户需求，其工作效率是800-1200次/小时， 与传统的包装机械相比，不仅有更高的效率，更多的功能，且更易于维护，并很好的处理纸箱、塑箱、瓶类、袋装、桶装等应用。在代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显著的应用价值。

码垛机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。而码垛机器人在其中发挥这重要的作用。

山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。