1742年，约翰·邵荷（Johann Socher）在（德国）桑托芬（Sonthofen）建造了一架今迄今所知的古老的方形钢琴，其尺寸与当时很受欢迎的翼琴相同。 十年后，弗里德里奇（Christian Ernst Friederici）在（德国）格拉（Gera）开始了方形钢琴的批量生产，他将其命名为“fortbien”。 1745年，弗里德里奇（Fridrici）制造出垂直三角钢琴，并将其命名为“金字塔”。

1770年，钢琴制作师约翰·安德雷亚斯·施泰因（Johann Andreas Stein）（德国奥格斯堡）在1770年前后发展了新的击弦机，将弦槌置于琴键杠杆上。这种简单的构造形式也被称为“维也纳式击弦机钢琴”，对于维也纳古典音乐具有举足轻重的作用。具有这种类型击弦机的钢琴制作方法一直持续到十九世纪。

钢琴的发明者是巴尔托洛奥.克里斯托弗里，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有“强弱音变化的古钢琴”他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管波动琴弦发音的机械装置。从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化。在克里斯托福里的架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多地是为演奏特定作品而使用。故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征。

1709年后，克里斯托福里又进一步改革了原来击弦机的结构，他在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的起动杠杆，使击弦速度比原来加快了10倍，而且可以快速连续弹奏；音域也增加为4组；可以说这就是现代钢琴的雏形。他的这一发明为以后的钢琴制作师们打开了通往成功之路的大门。但遗憾的是，克里斯托福里的发明并没有得到他的意大利同行们及当时演奏家们的注意，却在异乡得到了继承和发展。