石油钻井和地质钻探中应用较多的还是镶齿三牙轮钻头。镶齿三牙轮钻头在旋转时具有冲击、压碎和剪切破碎地层的作用，所以，镶齿三牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层。特别是在喷射式镶齿三牙轮钻头和长喷嘴镶齿三牙轮钻头出现后，镶齿三牙轮钻头的钻井速度大大提高，是镶齿三牙轮钻头发展史上的一次重大。镶齿三牙轮钻头按牙齿类型可分为铣齿（钢齿）镶齿三牙轮钻头、镶齿（牙轮上镶装硬质合金齿）镶齿三牙轮钻头；按牙轮数目可分为单镶齿三牙轮钻头、镶齿三牙轮钻头和组装多镶齿三牙轮钻头。国内外使用比较多、比较普遍的是镶齿三牙轮钻头。

三牙轮钻头为金属密封滚动轴承，能够稳定在中低钻压、中高转速下钻进，是上部井段的理想选择。镶齿钻头可选偏顶勺形齿、勺形齿、楔形齿和锥球齿等多种高速合金齿。钢齿钻头增加敷焊层厚度和齿的露高。该钻头配置了多种可选特征，提高了适应不同钻井工艺和各种复杂地层的能力。三牙轮钻头在常规转速下使用可承受较高的钻压，配合不同的切削结构，可以适应软到硬地层。镶齿钻头采用度高韧性合金齿，充分发挥了镶齿钻头高耐磨性和优异切削能力。钢齿钻头齿面敷焊新型耐磨材料，延长了钻头使用寿命。

三牙轮钻头牙轮顶部采用金刚石复合齿，增强牙齿的耐磨性，提高钻头使用寿命。新型水力结构提高了水力系统对牙轮和井底的清洗能力，优化井底流场。钻头体保径齿选用大直径的主动切削保径球头齿，使钻头具有良好的保径作用和倒划眼功能。该钻头适合老井开窗侧钻和老井加深等小井眼钻井作业。