清洗一体机与普通驱动式清洗机的一个不同之处是其刷子结构的不同，清洗机采用了与清洗机相同的滚刷类型，在刷子转动的同时，它不仅能清除地上的垃圾，而且还能用水清洗地面。

洗扫式一体机的另一个结构特征是它的刷盘速度，它的刷盘速度一般在1000转左右，而普通驾驶式洗地机的刷盘速度，从100转到200转左右。

洗扫式一体机的第三个主要特点是装有可装垃圾的垃圾箱，该垃圾箱带有一个网孔，这种设计可将随垃圾扫入的水再过滤到地面上，从而被后面的吸收器吸走；

驾驶式洗地机虽然不能用来清除垃圾，但它的清洗效果比洗扫一体机要好，这就是为什么驾驶式洗地机比洗扫一体机使用得更广泛的原因所在。