行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。

直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动等。

F系列平行轴斜齿轮减速电机性能特点：

1、F系列平行轴斜齿轮减速电机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点

2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。

3、输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。

4、输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。

5、安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。

6、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

7、和R系列、K系列组合可得到更大速比。

技术参数：

速比范围：基本型25～4000

扭矩范围：2.6～900 kNm

功率范围：22～1920 kW

刮泥机，是一种排泥设备。组成部分：刮泥机由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等到组成。刮泥机主要有中心传动刮泥机、周边传动刮泥机。中心传动刮泥机主要由工作桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心;污水经池中心稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。刮泥机减速机采用蜗轮蜗杆传动，传动平稳、传动扭矩大，结构在刮泥机上应用合理。

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。