卧式摆线针轮减速机特点：

1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合

2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上

3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点

4.故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长

5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修

6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修

7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。

刮泥机，是一种排泥设备。组成部分：刮泥机由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等到组成。刮泥机主要有中心传动刮泥机、周边传动刮泥机。中心传动刮泥机主要由工作桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心;污水经池中心稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。刮泥机减速机采用蜗轮蜗杆传动，传动平稳、传动扭矩大，结构在刮泥机上应用合理。

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。

螺旋升降机功能特点：通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，达到推拉或者顶升的作用。

1，自锁性能普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有对动载自锁功能，增加

设备运行的性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;

2，度定位综合位置度可达0，1mm; 伺服电动缸位置度可至6um;

3，控制配置编码器，通过变频器或控制器控制，实现闭环定位;如度要求不高，可配备电位计实现在线控制。

4，同步性单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆，实现同步升降并对同步;

5，驱动系统：直流电机12/24V, 单项交流电机，三相交流电机，无需气源/液压源;

6，过载保护可配备离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载;

7，负载高推/拉力可至300吨;

8,其他维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作;

较重要特点是：自锁性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。