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呼和浩特市工业机器人培训

2022-02-04 01:15:01  472次浏览 次浏览
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工业机器人技术与应用

1、 工业机器人的发展

2、 工业机器人的分类与应用

3、 工业机器人的系统组成

4、 工业机器人的技术指标

5、 工业机器人的运动控制

6、 工业机器人运动轴与坐标系

7、 工业机器人操作规程

8、 工业机器人手动移动

9、 工业机器人示教主要内容

10、工业机器人简单示教与再现

11、工业机器人离线编程技术

12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍

13、机器人行业应用视频欣赏

三、ABB机器示教实操

1、 ABB机器人型号介绍与知识

2、 示教器使用、手动操作机器人

3、 ABB机器人的I/0配置

4、 ABB机器人的数据类型、工具、工件坐标系标定、有效载荷的设定

5、 建立程序模块与例行程序、基本I/O、逻辑判断、运动控制、运算、中断指令

6、 ABB机器人随机光盘说明书的介绍

7、机器人现场示教编程实训

8、机器人组成系统与控制柜电气介绍、机器人工具工件坐标建立、机器人示教器现场编程、机器人搬运码垛综合编程

四、ABB机器人综合离线编程仿真实训

1、火花塞搬运案例

2、玻璃搬运案例

3、玻璃涂胶案例

4、车灯涂胶案例

5、玻璃装配案例

6、弧焊仿真案例

7、点焊仿真案例...........

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