工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。

空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。

空腹桁架，基本取用多边形桁架的外形，上弦节点之间为直线，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。

1、桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。

2、的缺点就是运输成本高，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。

3、桁架中有艺术性的一种，造型奇特，优美。

4、球节桁架：又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价的一种。

桁架（truss）: 常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多边形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在选择桁架形式时，应综合考虑桁架的用途、材料、支承方式和施工条件，在满足使用要求的前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为小。

由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在工程跨度较大时可比实腹梁节省材料、减轻自重并增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构，根据结构的大小可用于屋架、桥梁、输电线路塔、卫星发射塔、水工闸门、起重机架等。