植保机器人主控板 植保机器人控制方案开发

植保无人机,省时省力,效率高,环保,减少药害,无人机雾化充分，采用高浓度农药和机载喷洒雾化技术，利用无人机旋冀产生的强大下流，将药液直接穿透于农作物的各个层面，比人工洒药更均匀,杀虫效果更佳。

本实用新型公开了一种植保机器人,它包括安装在机动车上的药液箱，药液箱内插入式安装药液管和风管,与机车的动力源相连的风机贯通风管底部,与机车的动力源相连的液泵安装在药液管底部,双头喷管安装在药液箱上贯通药液管和风管的顶端,整体构成植保机器人.本实用新型在植间行走时对农植物伤害小,不用收放喷管,操作简单,使用普通燃油,成本适宜,喷幅宽窄可调,使用灵活,使工作人员远离农药毒害,工效高。

飞机配备有全自动作业模式拥有断药断电续喷等功能!当飞机在自动作业中电池电量过低或者喷洒完毕后飞机会自行记录。

断点位置及坐标(如上图所示)并自动返航降落待地面操作人员更换电池或者添加药液后只需要切换一下开关飞机则可自动起飞

到断点位置继续作业可有效避免漏喷重喷，真正的做到无缝衔接。

断点为植保作业定制的飞控,飞行稳定,响应指令,作业操控便捷只需间单练习即可上手。喷洒时可选择只能辅助以及手动作业模式,应对各种地形要求。无需事先绘测农田,在飞行中直接规划路线,即可进行自动喷洒，操作简易、直观。。

(传统手控款需要多人配合作业,且作业质量不高很容易造成漏喷重喷现象,作业强度大日作业效率低。

自主只需要一人即可完成，自主飞行，航线直断电断点续喷完全做到无缝衔接，大幅度提高作业质量提高作业效率减轻劳动强度)

密封机身外壳，多重保护减少农药腐蚀。

折叠机臂，减少飞机整体震动提高飞行稳定旋扣设计折叠便捷。

可调节流量水泵。

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