码垛机是机、电一体化高新产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计的全过程。
首先，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的性和稳定性。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机舒适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便舒适的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，保证设计出来的产品可以实现大批量生产。
整体而言，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计创新，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品独特鲜明的形象，在人机上提高产品的操作简便性和舒适度，为用户提供新颖独特、直观简便、舒适的使用体验。
一个产品的设计都是需要有明确的设计思路的，然后在可以进行设计，然而很多设计师在进行设计的时候设计思路比较混乱，其实设计思路还是比较重要的，首先，一定要清楚产品的功能和满足功能的总体参数，这个是你必须要知道的东西，初始要求你都不知道何谈设计。机械产品设计要知道四大传动方式（机械传动，液力传动，液压传动，电传动）的形式和优缺点。通过对比选择合理的传动方式和传递路线。传动过程是从原动机到执行机构，传动过程可以理解为将原动机的功率重新分配，终实现执行机构的转动（要求的扭矩和转速）或直线运动。其次，机械外观设计要通过执行机构的要求和已知的传动过程（要知道各种传递路线的效率）反推原动机功率，功率要有储备，然后合理分配传动比，终输出要先算力矩或力，这个是前提，如果力矩或力达不到要求，执行机构就运动不了，速度就是个伪命题。通过计算确定各个外购件的参数，要选择厂家进行参数和价格对比，终确定合理的外购件配置和外形尺寸，之后再进行色彩的合理搭配。机械产品设计之所以能够吸引我们，色彩的搭配是主要的一点，合理的外观颜色，能够给机械设备产品加分。后，通过已确定的外购件尺寸和整机结构形式考虑各元部件的布置方式，充分考虑各个部件的安装要求，维修要求和特殊要求。初步计算主体结构的受力情况，选择合理的截面尺寸。进行具体结构设计。
机械设备设计商务感的风格
可以说机械设备设计其实也是具有商务感的，这种设计风格主要是并不是突出产品的高雅，而是在于设计上更加的简洁合理，看起来较为稳重。机械产品设计商务风格不花哨，造型简约，更加突出产品的功能性，不繁复，且产品一般颜色都比较简单。这样的产品设计时要注重产品的引导诉求性，着重体现产品的和便捷性，这是机械设备设计中商务感的特点。
机械设备设计科技感与时尚感风格
设计师通过颜色的搭配，机械材质的运用，灯光的渲染，造型的烘托，来营造一种神秘感，未来感，品质感。着重时尚感的机械产品一般都是色彩亮丽，感官强烈。且造型更加个性话，流动而夸张。上海工业设计公司认为设计师在进行设计时，可以加入当前的流行趋势。不过，每个人对于时尚的理解都是不同的，设计师在创作的时候需要时刻保持清醒的头脑，坚持自己的思想和原则。这样才不会走进盲目时尚的误区。