根据不同的工作原理，可以拟定多种不同的执行机构的具体方案。例如仅以切削螺纹来说，既可以采用工件只作旋转运动而刀具作直线运动来切削螺纹（如在普通车床上切削螺纹），也可以使工件不动而刀具作转动和移动来切削螺纹（如用板牙加工螺纹）。这就是说，即使对于同一种工作原理，也可能有几种不同的结构方案。
原动机部分的方案当然也可以有多种选择。由于电力供应的普遍性和电力拖动技术的发展，现在可以说绝大多数的固定机械都优先选择电动机作为原动机部分。热力原动机主要用于运输机、工程机械或农业机械。即使是用电动机作为原动机，也还有交流和直流的选择，高转速和低转速的选择等。
机械设备外观设计与艺术类专业设计的区别就取决于造型艺术种类的设计更为突显产品的外在，一般沒有推动內部的功效，而工业机械外观设计则在设计外型的情况下就必须充分考虑零部件的配搭难题，外型与内部构造的紧密连接，是不是可以推动机械产品自身的作用更为平稳的运作，这种是机械外观设计中务必要充分考虑的要素。
技术设计阶段的目标是产生总装配草图及部件装配草图。通过草图设计确定出各部件及其零件的外形及基本尺寸，包括各部件之间的连接，零、部件的外形及基本尺寸。后绘制零件的工作图、部件装配图和总装图。