关于姿势的美丽时,通常这样的均匀性、节奏的这种物质和其组合构成的审美特性的材料的材料的自然属性(颜色、形状、生产线、声音等)(意味着,节奏等)。本论文,正式的美丽,这是视觉,感觉和听觉的属性之间的被表达。产品或服务的美丽和人类和机器的组合作为审美特性被定义,然后,感情,感情,把焦点放在艺术灵感思维。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。
机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度，即重复度。