清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。

清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。

拖吊联体式清障车，结构组成：起吊机构（卷扬机1）、托臂机构（液压缸5、6）、变幅机构（起重臂、液压缸3和4）组成。

工作形式：由变幅机构的液压缸4以及托臂机构的液压缸5、6共同协调作用使得托臂7平放到指定工作点，再由起吊机构的卷扬机1和变幅机构的液压缸3共同作用使吊钩先松放到汽车的勾吊部位正上方，再通过吊钩将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂的剩余部分，再用紧固装置固定将前轮固定在托臂上即可，接下来即可实现故障车的清运。

断开式平板清障车的结构原理同整体式平板清障车一样，只是在整体式的基础上将平板断开成两端。这样做的优点是可以减小工作时平板与地面的小倾斜角，同时整体式清障车在工作时平板尾部容易与地面实现刚性碰撞而损坏平板，断开式则解决了这一问题。