湖北海派海洋科技发展有限公司

主营:武汉海洋测绘,武汉海洋科考,武汉水文测验

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机器人智能控制全智能无人船CH14

2023-10-24 11:54:02  946次浏览 次浏览
价 格:面议

产品特点

轻便、快捷、体积小巧

自主航行

水下地形、水体流速流量、水质采样多种用途

多种传感器信息集成与交换技术

机器人智能控制技术

自动化作业与回归

技术指标

船体尺寸

尺寸

1400mm×630mm×370(长×宽×高)

船体设计形态

双M船设计、重心低、阻力小、航行稳

重量

≤25KG

材质

高强度纤维增强型玻璃钢材料

载重能力

≥10KG

可搭载设备

可搭载测深仪、ADCP、水质分析等

推线系统

动力方式

航道式推进器

船速

巡航时速2m/s,船速3.5m/s

电气系统

电池

高功率锂电池:24.8Ah/24V

续航时间

≥2小时(1.5m/s

一键查询电量

只要按下功能键,就能查询电量余量

通讯系统

传输频率

2.4GHz ISM波段

通讯距离

1000m通讯距离

控制系统

控制模式

手动遥控

手动控制设备

遥控器

手动遥控距离

≥1000m

通道数

12通道

选配模块

定位模块

定位模式:采用单点,DGP、RTK及CORS等多种定位模式

定位精度:水平:±8mm+1ppm RMS垂直:±15mm+1ppm RMS

测深模块

测深范围:0.2-100m

测深精度:1cm±0.1%h(h为水深)

ADCP模块

流速精度:0.25%*流速

水深范围:0.2m—40m

水质模块

可兼容多种品牌(哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器

可处理一下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。

图传模块

分辨率:576 X 480

视角:120度

自控模块

控制模式:自主航行

自控距离:≥1.5km

自控设备:地面控制基站

避让模块

障碍物探测距离:10米

超声波探测频率:10Hz

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