码垛机器人属于工业类搬运机器人，它可以代替人工进行搬运和装卸，保障工人的人身安权，实现生产的自动化、无人化。码垛机器人可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，桶装物料和建材板材等。它是将袋装或箱装桶装物料，按顺序抓取码放在托盘上，可码多层，然后推出由叉车入库，码垛机器人自动化操作管理，可大幅度降低人力成本和劳动强度，所以广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、工业、农业、食品、电力等生产企业，对各种包装有规则形状的成品都可以进行自动码垛。大大提高工作效率，提高企业的机械化和自动化水平。

码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机，都可以可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。该设备有着人工不可比的优势，任劳任怨，保质保量，可长期连续工作，集成在包装生产线中，设置多种布局，也可在恶劣环境下代替人工，且不需要人工管理，不需要考虑工作时间提供保险。随着企业生产率的不断增加，改变劳动条件已成为当务之急，它可以提高企业竞争力，为用户带来更大的利益，同时也为企业生产带来便利。