稳定性是指一台设备在某种状态下保持平衡的能力。汽车吊车兼有汽车行驶和起重两种功能，因此，存在行驶和起重两种状态的稳定性问题。

1.行驶稳定性

行驶稳定性是指吊车在行驶状态下，抗倾翻和滑移的能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，我们分别称之为纵向行驶稳定性和横向行驶稳定性。

（1）纵向行驶稳定性

当汽车吊车在坡路上行驶时，一旦失稳可能出现有两种情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，当轮几乎悬空，无法控制行进方向，丧失操纵性；二是当驱动轮的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至车体沿坡下滑。纵向行驶失稳的主要原因是行驶道路坡度超过吊车的设计爬坡角度，或路况太滑。

（2）横向行驶稳定性

主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。主要原因是转弯速度大、半径小，产生较大离心力，或在横坡或路面倾斜的道路上行驶时，速度过快所致。

防止汽车吊车在行驶状态下失稳的主要技术措施是，控制行车不超速、控制爬坡角度和合理的转弯半径。

吊车租赁企业经营路面机械业务的有42家，占34.1%;经营工程起重机的有30家，占24.4%;经营混凝土机械的为27家，占22.0%被访者供职的租赁企业中经营业务涉及多的是土方机械为51家，占总数41.5%;经营路面机械业务的有42家，占34.1%;经营工程起重机的有30家，占24.4%;经营混凝土机械的为27家，占22.0%;经营塔机的有21家，占17.1%;经营高空作业平台的有15家，占12.2%;经营压实机械的有9家，占7.3%;经营桩工机械的有6家，占4.9%;另外还有12家企业经营其他设备，占9.8%。这一数据比较合理地佐证了2009年国家对交通运输及公共设施行业进行了重点投资的政策，加之2009年房地产业的复苏升温，这些都为土方机械、路面机械、起重设备、混凝土设备等提供了广阔的市场。吊车租赁企业被访者所在企业业务范围只涉及周边区域的有0家，涉及全国范围的有42家，占总数的34.1%。而2008年的这两组数据分别是6家、4.6%和40家、30.8%。本次调查各企业业务所在区域的差异凸显：东北地区21家，吊车出租华北地区45家，华东地区18家，华中地区3家，华南地区0家，西北地区9家，西南地区3家。不可否认，这种差异有抽样缺陷的原因，但也说明“跟着业务跑”已成为很多租赁企业的生存法则。这一调查结论与《建筑机械》杂志记者近期对浙江工程机械租赁市场走访的结果相吻合：连云港有几个“起重机村”，使连云港当地起重机保有量严重饱和，当地工程量远不能“喂养”庞大的起重机群。同时，近年来工程量快速增长，导致共计有近千台起重机从连云港涌入了浙江地区。

在很多的吊车出租建筑设备当中，会使用到很多的设备，其中力矩限制器是起重机上重要的装置，但是在使用的时候，因为制作的时候由于它采用了复杂的电子元器件，因为一旦发生故障也会出现很多的问题。

实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。

力矩限制器的工作原理

力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的载荷的装置。它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否。从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：

·臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；

·吊臂角度θ，由角度传感器检测；

·工作半径Ｒ；

·工作区域，只对３６０°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；

·起重钢丝绳倍率，预设；

·起重力矩，由传感器检测；

·起重量，由传器检测。

以桥门式起重机制造企业为例，到2009年，我国的桥门式起重机制造企业已有约450家，从业人员达14万人[1]。若将这些企业划分为三大梯队：大起、太重位于梯队，他们是行业内经济规模的企业，拥有技术中心，综合实力雄厚，以生产高端产品为主，如核电站环行起重机、大重量冶金起重机、铸造起重机、大型船坞起重机等；第二梯队是包括南京起重吊装在内的国内排名前20的企业，他们大多拥有厂级技术中心，其中，起重吊装更是设立了地区性技术中心，并在南京组建了产品设计研究院，这些企业是行业的中坚力量，产品涵盖面广，既参与高端产品的招投标，又参与通用类产品的低价竞争；第三梯队则是余下的四百余家中小企业，这些企业一般规模都不大，产品类型也大致相同，而以低价竞争为主的市场占有策略致使这些企业效益普遍较差，发展速度严重受阻。那么，在市场变幻莫测的今天，为数众多的第三梯队企业，命运该何去何从？