传感器的是皮带转弯机设备将被检.测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检.测系统本身与作业对象、作业环境的状态，为有效地控制系统的动作提供信息。根据本设计 的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。

皮带转弯机机械手吸取物体时按吸力的大小可以进行分为硬吸取和软吸取。硬吸取是吸盘用zui大的吸力吸取物体，以保证可靠性；软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸物体的zui小值以避免损伤物体。

皮带转弯机机机械手视觉的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它使用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检.测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN和PNP、继电器和模拟输出。

光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二级管组成，将光转换成光电流。可以使外部电路，将光电流转换成一定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。