20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
无障碍扶手安装与设置 无障碍扶手很多构造及安装要求可能在实际设计应用中没有明显提示，因此便导致建筑施工完成后出现一些遗漏问题或错误。如我们常见的无障碍卫生间设计无法满足使用需求，门扇上缺少拉手的安装，没有预留出来安装无障碍扶手等设施的空间，导致安装不规范或缺少设备情况的出现。此外，甚至还会出现在无障碍坡道上只安装单面扶手，且无障碍扶手起点与终点处的水平延展段距离过小，不符合标准规定等现象的发生。 因此，若能够根据无障碍扶手大小尺寸以及形状构造的不同，对其安装与设置有一个详细的说明介绍，将能大大减少施工过程中不必要麻烦或步骤的出现，从而避免错误的发生。此外，根据不同建筑构造，对无障碍扶手的安装与分布加以改造，根据实际情况进行设计，加强安装质量的管理也将有助于避免问题的出现。
当老人如厕等行为需要护理人员帮助时，扶手起到的主要作用是给老人身体提供支撑以维持坐姿，因此此时的扶手主要设置在马桶两侧；同时应该避免扶手给护理人员带来不便，可以考虑使用活动扶手。如果老人身体条件继续变差，保持坐姿非常困难时，可以考虑在马桶前再设置一个横向扶手，供老人休息。
过道走廊扶手: 1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手;设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m; 2 扶手内侧与墙面的距离应为40~50mm; 3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。 卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆: 1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆; 2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆; 3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆; 4抓杆直径应为30~40mm; 5抓杆内侧应距墙面40mm; 6抓杆应安装坚固。