据说，秦在部署灭六国时，秦始皇亲自堆制研究各国地理形势，在李斯的辅佐下，派大将王翦进行统一 战争。后来，秦始皇在修建陵墓时，在自己的陵墓中堆建了一个大型的地形模型。模型中不仅砌有高山、丘陵、城池等，而且还用水银模拟江河、大海，用机械装置使水银流动循环，可以说，这是早的沙盘雏形，至今已有2200多年历史。

中国南朝宋范晔撰《后汉书·马援传》已有记载：汉建武八年（公元32年）光武帝征伐天水、武都一带地方豪强隗嚣时，大将马援“聚米为山谷，指画形势”，使光武帝顿有“虏在吾目中矣”的感觉，这就是早的沙盘作业。

军事沙盘

军事沙盘

1811年，普鲁士国王菲特烈·威廉三世的文职军事顾问冯·莱斯维茨，用胶泥制作了一个精巧的战场模型，用颜色把道路、河流、村庄和树林表示出来，用小瓷块代表军队和武器，陈列在波茨坦皇宫里，用来进行军事游戏。后来，莱斯维茨的儿子利用沙盘、地图表示地形地貌，以算时器表示军队和武器的配置情况，按照实战方式进行策略谋划。这种“战争博弈”就是现代沙盘作业。

19世纪末和20年代初，沙盘主要用于军事训练，次世界大战后，才在实际中得到广泛运用。随着电子计算技术的发展，出现了模拟战场情况的新技术，为研究作战指挥提供了新的手段。

b. 多媒体沙盘

多媒体沙盘可以立体化的展现本级政府或部门所属区域内的山水及地形地貌，以多种形式体现各级政府所属部门及各种指挥要素。采用计算机多媒体控制技术，使声(解说)、光、像、字幕同步显示或异步显示，既可通过遥控、手控、感应式控制，也可以多媒体控制；既可数码显示、单点显示、组合显示、动态显示，还能仅用一根电话线就可实现远程视频监控显示。具有操作灵活、简单、便于维护和修改等特点。

1、地形沙盘的色彩没有严格规定，为了与人们的观看习惯一致，通常情况下，河流用蓝色、植被用绿色、山地用棕色等。由于地形沙盘的使用目的和用户要求不同，道路、境界、居民地、

旅游景点等要素，尤其是沙盘用户要重点表示的内容，其色彩包括选用材料、质地等都会有所不同。现代沙盘制作，已不仅仅是静态地形地貌的展示，还有声光电等多媒体效果的表现。这样

，众多的要素、独特的要求、丰富多变的材料选择是现代沙盘色彩设计必须要考虑的问题。如何正确反映用户的业务要求，准确展示区域地理环境，优美生动呈现区域社会、人文、历史信息

，是现代地形沙盘制作的一个关键点。

2、地形沙盘的色彩设计原则：地形沙盘色彩设计，有基本的原则和规律可循，主要包括三个方面，即色彩设计与实际地形地物色彩相协调、与地图的色彩设计相协调、与人类的色彩审美习惯相一致。

3、与实际地形地物色彩相协调地形沙盘是特定区域的微缩景观，是该区域地形地貌的依比例缩小。地形沙盘色彩的设计要依照实际的地形地物色彩特点进行设计。实际的地形地物，尤其是

植被随着地域不同、季节不同，地形地物的景观色彩有很大的区别。通常情况下，大多数的地形地物色彩设计以春季绿色为主，但根据实际情况地形地物色彩设计有所变化。色彩设计时，首

先根据沙盘用途，确定沙盘的主要色彩基调，然后参考该地区某一季节的影像图，做进一步艺术加工.

4、与地图的色彩设计相协调：

地形沙盘既是特定区域的微缩景观，也是该区域的立体地图。小比例尺地形沙盘上的许多地形地物需要借助符号表示。为了较好地表现各类要素，同时也便于用户理解沙盘表现的内容，必须借鉴人们长期形成的地形图色彩运用习惯。比如：蓝色用于河流、湖泊、水库的表示，棕色用于山体的各类符号表示。另外，还要综合运用专题图的色系特征地形沙盘色彩只有与人们的日常视觉感受习惯相一致，才能更好地让用户理解和认识地形沙盘所表示的内容。

5、与人类的色彩审美习惯相一致：

色彩有红、橙、黄、绿、青、蓝、紫；有色相、饱和度、明度；还有暖色、冷色、中间色等许多要素。色彩的运用，不仅是内容与属性的表现，而且也蕴藏和代表着一定的情感。或喜或悲

，或热烈明快或低沉消极。一些色彩可以使物体夸大(前进色)，一些色彩则使物体缩小(后退色)。对色彩的准确把握是地形沙盘色彩设计的重要基础。符合人类审美习惯的色彩搭配，会使人

赏心悦目，成为内容与形式的完美结合。不同的民族有许多不同的审美习惯，相同的民族、历史、宗教、地域对色彩美学的理解具有许多共性。因此，设计地形沙盘的色彩时，一定要符合人

类共同的审美情趣，对色彩美学有一定研究。为了使地形沙盘限度地达到制作目的，同时还要研究不同的民族、年龄、性别对于色彩审美的差异。只有根据沙盘的用途、顾及主要观看人

群年龄、性别、教育程度等综合因素，进行地形沙盘的色彩设计，才会较好地实现色彩设计的效果。

6、各类地形地物要素色彩的确定：

对于具体的地形沙盘色彩设计，需要依据实际的地形地物进行分析研究。

7、地形色彩的确定：

·不同地区、不同地形(貌)地表的颜色不尽相同，黄土地貌主要色彩为黄色，丹霞地貌一般为红褐色，喀斯特地貌一般为灰白色间夹一些灰黑，花岗岩地貌的岩石一般为灰褐色；高山地区

与丘陵地区相比，色彩也是有所区别。当然，这里讨论的色彩不是地表上植被的颜色，而是地表的土质或石质的色彩(实际作业中给地表和植被上色是两道工序)。过去，一般用石膏来塑造地形表面。石膏是白色，通过喷洒调制不同色彩的颜料来达到与实地色彩相近或一致的效果。实际作业时一般通过实地调研加影像图判读作参考依据。目前，使用用于建筑物外墙的颜料(真石漆)作地表塑造。两类材料在作业中都是以调色和选色为主，通过调色和选色使地形色彩与实地达到基本一致。然后，以喷洒次数多少浓淡为辅，对细部不同区域作微调，确保地形色彩和谐一致。一般来说，喷洒次数

多则色彩较深。

8、地形沙盘植被色彩的确定：

植被占据着地形沙盘的较大部分，是整个地形沙盘的色彩制作的关键。普通情况下，用纯粹单一的绿色作全部植被的色彩，包括各类林木、果木、农作物等等。要想真实准确的再现沙盘作

业区域的植被色彩，次的地形沙盘色彩设计就必须把这些细微的色彩差异表现出来。具体作业时要注意以下几方面：、积累知识，熟悉不同树木、林木、农作物等不同时期、不同季

节的色彩特点；第二、通过现场调研和访问客户，以及查找资料了解作业地区的植被分布情况；第三、配制合适的各种不同色彩的颜料或购买不同颜色的草粉、绒毛；第四、具备一定的影像

图判读能力，并具备根据作业区域的高度、南坡或北坡以及水系的丰沛情况，对色彩进行一定的艺术加工能力，从而通过喷、洒不同浓度(数量)的色料、草粉或植绒达到色彩设计的效果。

9、地形沙盘河流水系色彩及材料的确定

河流水系一般都用蓝色表示。为了更为真实再现河流水系的粼粼波光及流动效果，在选用材料上要根据沙盘价格及作业手段考虑。选用材料包括蓝色颜料、蓝色有机玻璃、真实水，以及通过电路控制的真正的流动水等等。目前流水灯条(LED)在不点亮时不是蓝色的，作业时要适当注意。尽可能在不点亮时，不影响河流的显示效果。

10、地形沙盘各类地物色彩及材料的确定

一般全要素地形沙盘需要表示的线状地物、点状地物、面状地物主要有境界(国界、省界、县界等)、道路(高速公路、国道、省道、县道等)、各类管线、居民地、旅游景点等等，与地图表示各有特点。如此众多的地物采用像地图一样色彩表示是不可能的，因此需要进行科学的合乎地形沙盘特点的色彩处理。

11、地形沙盘其它要素色彩的确定

地形沙盘除了实际区域存在的各类地形地物以外，还有不少说明性注记及后的装修(整饰)材料的色彩设计。这些色彩的确定主要是参考地图注记的色彩，以及材料的特性确定。

12、地形沙盘注记材料及色彩的确定

各类注记色彩参考地图注记色彩确定，如：河流为蓝色、山脉为棕色等。实际作业中，线状地物 沿线表示，点状则插注记牌表示。一般注记牌多为长方形，为使不同类别地物有所区别，扁菱形、椭圆形等也可以使用。根据地物的类别、级别不同，其颜色包括字体、字大都要有所区别。如蓝底白字、白底蓝字、棕底白字、红底白字、黄底红字等等。由于地形沙盘大小不一，为方便观看清楚，除注意字体大小以外，字体的色彩也要有所考虑。例如：黄色字稍远就不易看清。当然，根据地形沙盘的大小、用途，也可以选用不同色彩的发光字来做沙盘 注记。

13、地形沙盘装修(整饰)材料及色彩的确定

装修材料的色彩要考虑到整个地形沙盘的总体色调。如主要是黄土地貌的沙盘，则不宜选用黄色的装修材料。对于地形沙盘整饰的色彩设计，比如图例、比例尺、方向的色彩设计，除参考地图设计外，材料及色彩要根据沙盘的总体色调或整饰摆放处的色调确定。

14、针对不同的地形，搭配不同的色彩，对不同的地物、地貌也选取不同的材料和色彩。对注记又选用不同色彩的发光字，对水系选用材料包括蓝色颜料、蓝色有机玻璃、真实水以及通过电路控制形成真正流动的水等等，使沙盘更加真实地按不同的比例尺反映自然的地物地貌等。

智慧农业沙盘

1；智慧农业沙盘介绍

智慧农业就是科技发展农业科技化的产物，人们在选择有机食品的同时，也对其生产、培育的过程充满好奇，智慧农业大棚模型，主要是用等比例缩小的形式选取其中的一种智慧农业的种植场景，将其还原，通过平台与模型的连接向参观者真实还原智慧农业中的各个环节。沙盘上部署了摄像头、传感器等，并包含了各种模拟区域与设施。沙盘可拆卸、组装，制作轻便，具有防火、防变形等功能。

2；智慧农业温室大棚

智慧温室大棚系统展示：包括遮阳功能、通风功能、灌溉功能、增温补光功能、环流风机功能、无土栽培设备、育苗床、各类无土栽培架子。鱼菜共生馆。各类数值监控空气温湿度、土壤温湿度、光照强度、二氧化碳、视频监控、氨氮监控。

智慧农田管理系统：包括旱田管理方法、水田管理方法、温湿度监控、风速监控、无人机作业、防虫设备、病情监控、喷灌作业、滴灌作业和传统方式灌溉。

1 系统提供标准智能大棚，智能大棚模型遵循真实车辆比例所制作，大棚内嵌了各种蔬菜等大棚植物模型。农业沙盘，主要由农业温室大棚、电动卷帘、灌溉系统及传感器构成

2 智能网关控制器，是整套系统的核心，负责处理无线传感器节点发送过来的农作物生长环境传感器信息，并可控制无线传感器模块实施响应来调节农作物生长环境。

3 视频监控单元，由一路网络摄像头构成，可以实现对农作物周围环境视频的监控，支持拍照和存储功能。

4 无线传感网中的传感器及执行器采用(CC2530)的硬件方案，可以自组网，支持路由功能，构成分布式监控网络。传感器包括温湿度传感器、光照传感器、CO2浓度监测传感器、土壤湿度传感器等；执行器包括电动风扇、电动卷帘、电动水泵、电子加热器、警报器、电动窗户等。

5 农业沙盘，主要由农业温室大棚、电动卷帘、灌溉系统及传感器构成。

系统功能

1 环境监控 实现对温室大棚内温湿度、光照、CO2浓度等农作物生长环境实时监测。

2 智能管理 通智能网关的数据计算和处理，采用有效策略对温室大棚内环境进行调节，如当CO2浓度超标时，自动打开风扇换气，温湿度超标时自动警报等功能。

3 视频监控 实现对农作物生长场景中视频的本地和网络监控，可实现抓拍、存储功能。便于用户本地和远程观察农作物生长情况。

5 本地控制 通过智能网关的显示和触摸屏输入设备，实现对上述功能的本地监视和控制’

1监控功能系统：

根据无线网络获取的植物生长环境信息，如监测土壤水分、土壤温度、空气温度、空气湿度、光照强度、植物养分含量等参数。其它参数也可以选配，如土壤中的PH值、电导率等等。信息收集、负责接收无线传感汇聚节点发来的数据、存储、显示和数据管理，实现所有基地测试点信息的获取、管理、动态显示和分析处理以直观的图表和曲线的方式显示给用户，并根据以上各类信息的反馈对农业园区进行自动灌溉、自动降温、自动卷模、自动进行液体肥料施肥、自动喷药等自动控制。

2监测功能系统：在农业园区内实现自动信息检测与控制，通过配备无线传感节点，太阳能供电系统、信息采集和信息路由设备配备无线传感传输系统，每个基点配置无线传感节点，每个无线传感节点可监测土壤水分、土壤温度、空气温度、空气湿度、光照强度、植物养分含量等参数。根据种植作物的需求提供各种声光报警信息和短信报警信息。

3实时图像与视频监控功能：农业物联网的基本概念是实现农业上作物与环境、土壤及肥力间的物物相联的关系网络，通过多维信息与多层次处理实现农作物的*生长环境调理及施肥管理。但是作为管理农业生产的人员而言，仅仅数值化的物物相联并不能完全营造作物*生长条件。视频与图像监控为物与物之间的关联提供了更直观的表达方式。比如：哪块地缺水了，在物联网单层数据上看仅仅能看到水分数据偏低。应该灌溉到什么程度也不能死搬硬套地仅仅根据这一个数据来作决策。因为农业生产环境的不均匀性决定了农业信息获取上的先天性弊端，而很难从单纯的技术手段上进行突破。视频监控的引用，直观地反映了农作物生产的实时状态，引入视频图像与图像处理，既可直观反映一些作物的生长长势，也可以侧面反映出作物生长的整体状态及营养水平。可以从整体上给农户提供更加科学的种植决策理论依据。 智慧农业是农业生产的高级阶段，农业沙盘是为农业发展提供支持，是集新兴的互联网、移动互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点(环境温湿度、土壤水分、二氧化碳、图像等)和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业生产提供化种植、可视化管理、智能化决策。 智慧农业是云计算、传感网、3S等多种信息技术在农业中综合、的应用，实现更完备的信息化基础支撑、更透彻的农业信息感知、更集中的数据资源、更广泛的互联互通、更深入的智能控制、更贴心的公众服务。“智慧农业”与现代生物技术、种植技术等高新技术融合于一体，对建设世界水平农业具有重要意义