羊驼一般寿命为15-20年。公羊驼在2岁半至3岁时发育成熟，母羊驼16-20个月时可进行首次交配。羊驼是诱发排卵型动物，在任何时候可交配，平均妊娠期为335天，每次一胎，通常是在白天站立分娩，双胞胎极少出现，也很少能够存活。

羊驼看起来跟大绵羊很相似，在当地土著居民的生活中曾扮演极其重要的角色。它们的毛被用来编织绳子、寝具、毛衣、手套、帽子、袜子，还有当地的大披风，而它们的肉则是人们食物中主要的动物蛋白来源。

像骆驼一样，羊驼脾气很好。因此近有疗养院驯养羊驼来做“心理辅导师”，因为它们懂得主动与人亲近。不过有时候，生气的羊驼也会使出一种独门绝技来欺负人———它喜欢“啐”人，有时是一口唾沫，有时可能它肚里没有完全消化的草加上它们的胃液，气味让你终生难忘。

与反刍动物的区别

从生理解剖性状来看，羊驼的心脏比体重大致相当的其它哺乳动物平均大50％，l毫升血液中的红血球数高达1500万左右，是人类的3倍。羊驼的血液中小红细胞增多，红细胞内氧的利用水平高，因而血液的载氧量加大，血液的循环系统适用于高寒缺氧环境。消化系统也不同于一般反刍动物，羊驼有三个胃，第三胃分化不明显，肓肠很小，没有胆囊，卧式交配，对侧步，食物贮留时间较长，以脱水分和植物液。内源尿进入前胃，有利于抑制微生物对养料的消耗。所有羊驼的单位体重饲料消耗低于牛羊。

羊驼的泌尿系统中尿的浓缩、再循环以及消化道内水分自然贮备的"排放"由两种控制，一种是由脑垂体后叶分泌的抗（ADH），一种是由肾上腺分泌的醛固酮（aldosterone），这两种也有维护泌乳的作用。Etozion和Yagil发现脱水后的羊驼饮入大量水后，水径直进入血液。其肾脏和其它器官均能适应这种急剧的变化。血浆的稀释，不仅能通过降低或增加ADH的生成量来防止，而且还可以通过从消化道吸收盐分进入血液来缓解。尽管具有这些机制，血浆还是变得淡薄了，但其红血球是能够忍受巨大的渗透作用的，它们虽显膨胀和变得鼓圆，但并不破裂。

另外，羊驼细密而厚的毛皮既可御寒，又可挡住过分的太阳辐射。脚有趾，掌有球头型角质上皮组织。爪小而不负重，适于在高而陡的高山行走。羊驼有定点排泄的习性。且一般不表现明显的周期性性活动，母羊驼经常处于发情状态，是性交诱发排卵动物。

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它们遍布遍布于动物全身的细胞中，是蛋氨酸转化为半胱氨酸所必需的元素，因此在特殊情况下应注意对动物补硒。