上海圣科环保工程有限公司CCTV（Close Circuit Television Inspection，简称CCTV）管道检测是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。CCTV检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。因为管道CCTV检测的技术在国内尚未完全普及。所以各省市对管道CCTV检测的收费标准也没有统一标准。这里我以《上海市排水管道设施养护维修年度经费定额综合单价汇总表（2019年度）》管道CCTV检测为例，上海CCTV管道检测每100m是432.46元，即一米43.25元。但通常现实中的收费行情肯定没有这么高，一般在一米25元左右，报价在一米30元。上海圣科环保工程有限公司管道CCTV检测机器人主要应用领域有市政管网普查、隐患排查、管道养护、工程施工验收、环境保护、城市建设规划等依据。管道内窥检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可简介判断管道的完好性。因此在各种城市给排水管道、石油运输管道、电力管沟、各种大孔径管道系统随处可见。管道机器人在实际的应用中，不仅能够快速准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、排爆、侦查、高温、高辐射、有毒环境等。管道CCTV检测机器人系统是一种融合了多种先进技术的机电一体化装置，随着现代制造技术、通行技术、控制技术、传感技术、智能技术等技术领域的发展，必将推动机器人在各行业的广泛应用和发展。