一、格雷母线系统描述

格雷母线定位系统包括一台地面电气柜（含地址jie码器等）、一台车载电气柜（含地址编码器等）、格雷母线以及天线箱等。

二、格雷母线系统设备构成

1、车载子系统：由天线箱、车载电气柜（内含地址编码器、开关电源等）。

2、地面子系统：由地面电气柜组成（内含地址jie码器、开关电源、网关、信号分配器等）。

3、格雷母线子系统：由格雷母线、始端箱、终端箱、引线电缆以及各种用于格雷母线安装、固定、防护机构组成。

三、格雷母线系统原理

格雷码母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。地址编码器信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。地址jie码器对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。

四、格雷母线系统功能特点

系统中的地址编码器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经天线箱发射至格雷母线，地面站的地址jie码器接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷母线处地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。

1、无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；

2、可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；

3、耐污染能力强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；

4、安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；

5、高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；

6、具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；

7、无需参考点的位移量输出，不怕掉电；

8、位置的取样时间和测量长度没有关系；

9、可以用在环形运动机械位置检测。

10、格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。

五、公司简介

武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备状态检测用传感器，提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程操控系统，以用户为中心，协助您实现优化人员，保护职工身心健康，提高设备作业效率和生产效率，减少故障，提高行业竞争力，为您单位实现智能制造提供技术支持和基础保障，为万物互联提供基础数据和平台。我单位设备新颖，品质优良，深受用户青睐，其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢、湘钢、太钢等冶金企业，成功案例超过上百例。