Parker NK系列无框力矩电机
优势：
1）高功率密度
2）斜的叠片，奇数槽数，减少齿槽效应
3）性能高，小体积
概述：
伺服电动机套装是一个创新的方法，将电机完整的集成在一个简化的机械系统。
尺寸约束下能发挥zui大效能。
这种方法提供了精度、可靠性和传统结构无法比拟的鲁棒效益。
一个完整的本体可以满足在不同应用领域的许多机械系统设计。
无框架套装电机（无框马达）是要求性能高、小空间的机器设计的理想解决方案。采用套装电机方法，可以直接
集成机械传送装置，不需要使用会增加设备尺寸和复杂性的零件。无框马达的外壳更小，可靠。
特点：
1） 预装集成整流板是对齐的，便于组装
2） 稀土磁铁体积很小，但是能够提供高磁通量，并且能够承受较强的热去磁作用
3） 机器槽地将磁铁锁定到转子上，保证了优化的径向位置
4） H级绝缘，用于高温运行（高达155℃），满足UL核准的要求
5） 采用高密度铜绕组，具有低热阻，并确保整个电机具有连贯的性能
6） 尽量精简了终端线匝，以便实现zui佳化性能和zui小电机尺寸
7） 斜的叠片，奇数槽数，可以减少齿槽效应，即使在低速度情况下也可以大大降低转矩波纹
8） 插入了具有优化转矩尺寸比的把手，以获得zui高的槽填充和可能的zui大安培匝数
特性：
1）密实度和减少重量的机械系统
2）降低成本
3）直接驱动：准确、鲁棒力学
4）完成和优化解决方案，包括传感器、冷却系统和驱动
5）集成附件
特性
型号 低速扭矩 zui大速度 组大连续功率 惯量 重量
Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK110 0.4 8000 0.25 1.3 0.422
NK210 0.9 6000 0.4 3.8 0.72
NK310 2 6000 0.9 7.9 0.885
NK420 4 6000 1.75 29 1.68
NK430 5.5 6000 2.25 42.6 2.305
NK620 8 5000 2.75 98 3.71
NK630 12 4500 3.7 147 5.355
NK820 15 5600 5.8 320 6.165
NK840 28 3500 6.8 620 11.7
NK860 42 2600 7.7 920 17.445
无框伺服电机带有水冷
型号 低速扭矩 zui大速度 组大连续功率 惯量 重量
Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK310W 3.4 15000 4.7 7.9 0.885
NK420W 7 12000 8 29 1.68
NK430W 10 10000 10 42.6 2.305
NK620W 14 10000 14 98 3.71
NK630W 21 8000 17 147 5.355
NK820W 26 8000 20 320 6.165
NK840W 48 6000 30 620 11.7
NK860W 72 4000 30 920 17.44
Motor Rated Power Pn Rated Torque Mn Rated Current In Low speed torque Mo Low Speed Current Io Peak Torque M peak Peak Current I peak Max. Speed N max Frequency at max speed Moment of Inertia J
[kW] [Nm] [Arms] [Nm] [Arms] [Nm] [Arms] [min-1] [Hz] [kgmm2]
NK110E_P 0.21 0.33 0.79 0.45 1.0 1.7 4.0 6000 500 13
NK210E_T 0.33 0.80 1.11 1 1.3 3.4 5.4 4000 333 38
NK210E_P 0.39 0.61 1.32 1 2.0 3.4 8.0 6000 500 38
NK310E_P 0.43 1.8 1.27 2 1.4 6.6 5.6 2300 192 79
NK310E_K 0.69 1.65 2.06 2 2.4 6.6 9.7 4000 333 79
NK420E_P 0.85 3.53 2.41 4 2.7 13.4 10.9 2300 192 290
NK420E_J 1.31 3.14 3.74 4 4.7 13.4 18.9 4000 333 290
NK430E_J 1.57 4.68 4.53 5,5 5.2 18.7 21.0 3200 267 426
NK430E_F 1.80 4.29 5.28 5,5 6.6 18.7 26.6 4000 333 426
NK620E_R 1.71 7.42 4.99 8 5.3 26.6 21.2 2200 183 980
NK620E_J 2.55 6.08 7.82 8 9.9 26.6 39.5 4000 333 980