2-1BH10-0AA0 DQ16数字量输出模块，晶体管

6ES7522-5FH00-0AB0 DQ16数字量输出模块，可控硅

6ES7522-5HH00-0AB0 DQ16数字量输出模块，继电器

6ES7522-5EH00-0AB0 DQ16数字量输出模块，晶体管

6ES7522-1BF00-0AB0 DQ8数字量输出模块，高性能

6ES7522-5FF00-0AB0 DQ8数字量输出模块，可控硅

6ES7522-5HF00-0AB0 DQ8数字量输出模块，继电器

6ES7521-1BL00-0AB0 DI32数字量输入模块，高性能

6ES7521-1BL10-0AA0 DI32数字量输入模块

6ES7521-1BH00-0AB0 DI16数字量输入模块，高性能

6ES7521-1BH50-0AA0 DI16数字量输入模块

6ES7521-1FH00-0AA0 DI16数字量输入模块

6ES7521-7EH00-0AB0 DI16数字量输入模块

6ES7521-1BH10-0AA0 DI16数字量输入模块

6ES7523-1BL00-0AA0 DI16/DQ16数字量输入/输出模块

6ES7550-1AA00-0AB0 2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号)

6ES7551-1AB00-0AB0 2通道计数与位置采集(增量型/值编码器SSI，RS422和5V TTL信号)

6ES7552-1AA00-0AB0 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块

6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS4