通过密度判断。废油的密度是比较好判断的，但也是难的，之所以说容易判断，是因为油的密度比水小，可以漂在水上。在不能确定其密度时，可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是，大多数废油的密度是低于水的，一般维持在0.79-0.89，具体数值需要不断研究并总结经验。
颜色。不同的废油颜色会有差异，不同级别的废油会有不同的颜色，在这方面没有回收的指导书，一般都靠经验来掌握，通常废重油和机油都呈黑色状，废液压油如果是褐色或者咖啡色就说明质量比较好。
加大对废油处理和转化技术研发的支持力度，使我国的废油回收利用成为朝阳产业，将其转化为有机肥，饲料，生物柴油，化工原料，在沼气发电等方面，要严格认证回收废油的资格。从收集，运输，储存到再生，要满足循环经济的要求。
收存废油的容器要清洁，容器应有闭合严密的盖子和垫圈，以防止油品进一步氧化或蒸发，防止受外界的污染。
不同种类的废油回收应分别存放，不要混杂低限度要将废油分成以下几类收集：废汽油机油，废柴油机油，废煤油(柴油、汽油)废齿轮油，废润滑脂。