从知识的作用范围来划分，知识可分为：常识性知识和领域性知识。常识性知识是通用性的知识，即问题领域的事实、定理、方法和操作等常识性知识及原理性知识领域性知识是专家在长期的领域研究和处理领域问题的过程中，实践经验的概括和总结，它来源于专家的实践又指导着专家的实践，是专业性知识。

从知识的作用及表示来划分，知识可分为：描述性知识、过程性知识、控制性知识。描述性知识用于描述领域内的有关概念、事实、事物的属性等。例如装载机的部位知识、传感器知识、标准值知识、故障对策知识、诊断原因结果知识等过程性知识主要是表示描述性知识的特性及它们之间的相互联系，用于指出如何处理与问题相关的信息以求得问题的解。过程性知识一般是由领域内的规则、定理及经验构成。

为保证车辆性能，通常胎面花纹应满足：

1）特定的使用条件，满足车辆性能的要求；

2）胎面与路面有良好的附着力；

3）胎面抗滑性能和耐磨耗性能好、滚动阻力小；

4）花纹中不夹带泥沙和石子，有较好的自洁性能；

5）耐切割，不崩花掉块，不裂口等要求。在满足特定的使用条件下，还应有较好的综合性能和较高的使用寿命；

2.低速或高速脱挡

故障原因：

操纵部分间隙过大或拉杆调整不当，滑套与高低速齿轮磨损，啮合量太少，高低速成齿轮衬套与输出轴间隙过大，拨叉变形或拨叉轴定位弹簧断裂

排除方法：

调整各相关拉杆间隙，更换损坏滑套与齿轮，更换齿轮衬套并调整间隙，更换或修理拨叉更换弹簧

装载机维修