按梯级驱动方式分类 1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。 2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。 由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。 按提升高度分类 1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。
自动扶梯的主要参数有： 提升高度：一般在10米以内，特殊情况可到几十米。 倾斜角度：一般为30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般为0.5米/秒，有的梯型可达到0.65米/秒、0.75米/秒 梯级宽度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理论输送能力：按照速度0.5米/秒计算，不同梯级宽度的输送能力相应为4500人/时、6750人/时、9000人/时。 梯级节距和牵引链节距等。
自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯），以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。可广泛用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等人流集中的地方。1900年，巴黎国际博览会展出的一台阶梯状动梯是现代自动扶梯的雏形。以后，自动扶梯在各国得到迅速发展。
我国已经成为全球的电梯生产和消费市场，世界上主要的电梯品牌企业均在我国建立独资或合资企业，是电梯领域的世界工厂和制造中心。全球70%的电梯在中国制造，60%至65%的电梯销售在中国市场。 业内人士分析，我国电梯行业产业集中度不断提高，发展趋势向好。产业发展格局发生显着变化，表现出强者更强，弱者更弱，行业已进入洗牌期。一些品牌开始陆续在中西部地区投产，使产业布局更加合理。