Parker ACR9000系列运动控制器

1.概述

ACR系列控制器是市场上性能高的控制器之一。它具有强大而有效的项目开发软件，不管应用系统有多么复杂，它都能满足用户需求。连接性和通信特性为ACR控制器带来了灵活性，帮助它利用各种各样的机器结构。

ACR系列是非常出色的机器和运动控制器，可以与PC接口或与PLC协同工作。ACR系列配备了功能强大的DSP，是业内有名的多任务伺服控制器。

ARC9000 是Parker zui的独立式运动控制器,可控制1 到8 轴。便利的接口型式和性能高的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。

作为独立式控制器,ACR9000 过人之 处在于它能够与不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全胜任多任务伺服控制。

ACR9000 包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高xiao地完成应用程序开发和设 备的维护。

ACR9000 是一款性价高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的领导。

2.硬件特性

* 伺服或步进器控制，高达16个轴

* ±10 V模拟量或步进和方向命令输出

* 24 VDC光学隔离的板载输入和输出

* 通过SSI的绝dui编码器支持

3.运动控制特性

* 多任务功能，

* 可同时运行高达24个程序

* 8轴内插,可以采取任何组合形式

* 高达8个轴的线性内插

* 分段电子CAM

* 电子齿轮传动，实时相位超前

* 可编程限制开关，具有多个源

* 的架台控制

* 3D弧和相切轴控制

* 硬件和捕获寄存器

* 时基运动

* S曲线造型

* 侧隙和滚珠丝杠补偿

* 高速度(1μs)硬件位置捕获寄存器

4.通信特性

* 以太网10/100 Base-T

* USB 2.0

* CANopen

* ETHENET Powerlink

* 以太网/IP*连接性

* Visual Basic和Visual C++*库

* NET和ActiveX*通信控制

* Parker Interact通过以太网和

InteractX兼容

5.ACR9000 特点:

● 1 到8 轴伺服或步进控制

● 的多任务处理器可同时实现24 个程序的运行

● 可实现8 个轴任意组合的插补

● 10/100 Base-T Ethernet

● USB 2.0

● EtherNet/IP 兼容

● 通过SSI 支持绝dui码盘

● ACR-View 软件开发包

● 内含24 VDC 光隔离输入输出

● CANopen 扩展I/O

● 120/240 VAC 供电输入

● CE (EMC & LVD), UL, cUL approval

PARKER派克型号：

电机 FMSA-201F32EDL

伺服电机 ACM2N0045-4-0-3

驱动器 FL20-C201S2M1F5D5B3

防爆电机 EX420ESPB1510C

防爆电机 EY310EAPB7D10

防爆电机 EY420EAPB7D10

驱动器 C3S015V4F10I10T10M00

驱动器 C3S025V2F10I10T10M00

驱动器 C3S038V4F10I10T10M00

伺服驱动器 C3S025V2F11I22T40M21

减速机 PV17FE-005

减速机 PV17FE-005

减速机 PV60TA-040