机械设计的一般步骤如下：
一、需求分析：任何一个设计项目都需要从需求出发，机械设备设计也不例外。在这一阶段，设计师需要与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和期望。同时，还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素，为后续的设计工作打下基础。
二、概念设计：在需求分析的基础上，设计师需要进行概念设计。这一阶段的目标是形成初步的设计方案，包括设备的整体结构、功能布局、工作原理等。设计师可以通过手绘草图、CAD绘图等方式，将概念设计的想法具象化，以便于后续的讨论和改进。
三、详细设计：在概念设计确定之后，设计师需要进行详细设计。这一阶段的任务是对设备进行结构设计、零部件设计、工艺设计等，以满足设备的功能和性能要求。设计师需要进行多方位的考虑，包括材料选择、工艺流程、性能等，确保设计的可行性和可靠性。
四、制造与组装：详细设计完成后，就进入了制造与组装阶段。这一阶段需要将设计图纸转化为实际的零部件和组装结构，涉及到加工、装配、调试等工艺过程。设计师需要与制造人员密切合作，确保设计的准确性和实用性。
五、试验与验证：在机械设备设计完成后，需要进行试验与验证。这一阶段的目的是检验设计的合理性和性能是否满足要求。设计师需要进行各项试验和测试，如强度测试、功能测试、可靠性测试等，以确保设备的质量和可靠性。
六、优化改进：试验与验证阶段可能会发现一些问题和不足之处，设计师需要及时进行优化改进。这一阶段需要对设计进行反思和调整，以解决问题和提升性能。通过不断的优化改进，使得设备设计更加完善和优越。
机械设计的基本要求包括以下几点：
实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。
满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量直接相关，因此在设计中应尽量减少零件数目。但目前对机械产品的可靠度难以提出统一的指标，因此需要在设计中综合考虑各种因素，以确保机械系统的可靠性。
满足经济性要求。机械设计应当尽量降低制造成本，提高机械生产率，减少能源和材料的耗费，同时降低维护及管理费用。
操作方便、工作。机械产品的操作系统应当简单可靠，有利于减轻操作人员的劳动强度。此外，应当配备各种保险装置以消除由于误操作而引起的危险，避免人身及设备事故的发生。
造型美观、减少污染。机械产品的造型直接影响到产品的销售和竞争力，在当前机械设计中是一个不容忽视的环节。同时，噪音也是反映机械质量的一个重要标准，应当在设计时尽量减少噪音污染。
机械设计优化要求：优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：工作性能、制造成本、小尺寸和重量、使用中可靠性、消耗和少环境污染。这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有的综合技术经济效果。
过去，设计的优化主要依靠设计者的知识、经验和远见。随着机械工程基础理论和价值工程、系统分析等新学科的发展，制造和使用的技术经济数据资料的积累,以及计算机的推广应用,优化逐渐舍弃主观判断而依靠科学计算。各产业机械的设计，特别是整体和整系统的机械设计，须依附于各有关的产业技术而难于形成独立的学科。
机械设计可分为新型设计、继承设计和变型设计3类。
1、新型设计
应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械。
2、继承设计
根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。
3、变型设计
为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。