20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
扶手是通常设置在楼梯、栏板、阳台等处的兼具实用和装饰的凸起物，是栏杆或栏板上沿（顶面）供人手扶的构件，作行走时依扶之用。 材料多为木制，也有金属、塑料、水磨石、大理石等。要求、坚牢、美观、表面光滑无 尖锐棱角。 形式可随意设计，但宽度以能手握舒适为原则，一般为40～60mm，宽不宜超过95mm，并需沿梯段及楼梯平台的全长连续设置。
扶手是位于栏杆或栏板上端及梯道侧壁处，供人攀扶的构件。其形式和选材既要满足人们攀扶的要求和舒适的手感，又要满足作为装饰构件的要求。常用硬木、塑料、钢筋混凝土、水磨石、大理石、金属型材制作。其形式尚无统一标准，具体作法由建筑施工详图决定。 楼梯扶手是建造于楼梯上保证结构稳定和使用的扶手。楼梯扶手常常由竖直的栏杆支撑，它可以连接依附于楼梯一端处柱子的任何一边，或是与墙体连续的中间柱衔接。有一种楼梯栏杆样式叫做螺旋形栏杆，如果楼梯是圆角踏步的话，那么扶手处要安装鹅颈管（一种垂直部件，使其可以与更高的位于阳台或平台的扶手连接）。