无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。 20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
扶手是位于栏杆或栏板上端及梯道侧壁处，供人攀扶的构件。其形式和选材既要满足人们攀扶的要求和舒适的手感，又要满足作为装饰构件的要求。常用硬木、塑料、钢筋混凝土、水磨石、大理石、金属型材制作。其形式尚无统一标准，具体作法由建筑施工详图决定。 楼梯扶手是建造于楼梯上保证结构稳定和使用的扶手。楼梯扶手常常由竖直的栏杆支撑，它可以连接依附于楼梯一端处柱子的任何一边，或是与墙体连续的中间柱衔接。有一种楼梯栏杆样式叫做螺旋形栏杆，如果楼梯是圆角踏步的话，那么扶手处要安装鹅颈管（一种垂直部件，使其可以与更高的位于阳台或平台的扶手连接）。
马桶扶手就是用来老年人或体弱人群使用的，主要的就是，扶手在与工艺结构及用料，小编建议卫生间用不锈钢结构的，表面的防滑材料就用ABS或尼龙的都可以，内芯的就是要纯机械冲压的，不要用焊接的，比较容易变形及扭曲，还有建议不要选择表面抓手的地方都是不锈钢的，那样手抓了很容易滑更不。 马桶扶手架的安装高度主要根据老人身高，在马桶附近两手可以用上力的高度装扶手，在卫生间墙体上按照老人直立高度腰部位置安装扶手。
卫生间扶手尺寸国家明确有相关的尺寸，残疾人卫生间扶手需要设定残疾人设上下两层扶手时，上层扶手高度为0.90m，下层扶手高度为0.65m。马桶扶手应安装坚固，应能承受身体重量。扶手的形状要易于抓握。当然这个尺寸规定是死的，我们应该在根据每一个地方的实际情况来设置，不过残疾人卫生间扶手需要安装坚固，易于抓握这一点是必需的。扶手架安装为了老人的方便，其实除了马桶扶手架方面，我们还应该注意卫生间面积不能太小，门口不能太窄，如果老人行动不便，需要人搀扶去如厕，太小的卫生间，两个人在里面转不开身，家里有坐轮椅的老人，应要保证轮椅可以在洗手间内自如掉头。