1935年1月， 王永钧出生。
1966年，毕业于浙江医科大学医疗系。
1986年，调入杭州市中医院。
1997年，获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”。
2017年5月，获评为“全国名中医”。
2018年，获评为浙江省首批“国医名师”。
2022年，当选为中国中医科学院学部委员；3月，获评为第四届“国医大师”。
42岁男患者余某，6月前开始出现下肢水肿伴尿泡沫增多，医院检查尿蛋白4+，诊断为膜性肾病Ⅰ—Ⅱ期，近3月来，经糖皮质（泼尼松）65mg/d及环磷酰胺针（累积量2.4g），症状、尿检均未见明显改善，且感疲惫、焦虑，遂来求诊。王永钧诊断为肾风水疾，开方14剂，加服对症西药，二诊患者自觉症状改善，下肢水肿有减退迹象。经过近5个月的调理，自觉无不适感，原方案继续，后每月门诊一次，根据患者身体状况加减方，调理六年，各项检查数据基本恢复正常。
中医看病就是望闻问切，四诊合参，而西医看病之前，就会依靠先进的仪器和工具检查疾病。传统中医肾病，主要是依靠中医“肉眼”去识别病症，所以王永钧和同事们经过大胆尝试，用一些先进的仪器，比如是免疫荧光、电子显微镜、光学显微镜等，来观察肾脏组织的病理变化。通过这些仪器的观察，能直接为肾脏的一些病症提供比较直观的数据。
在1986年的时候，王永钧被调到了杭州市中医院上班，在这里他创建了中医肾病专科门诊。王永钧带领着自己的团队，开创了国内中医院多项，比如说个建立肾病实验研究室，个使用肾穿刺活检技术，个开展系统的肾病透析疗法等等。