王永钧于1966年毕业于浙江医科大学医疗系；1986年调入杭州市中医院；1997年获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”；2017年5月获评为“全国名中医”；2018年获评为浙江省首批“国医名师”；2022年当选为中国中医科学院学部委员，3月获评为第四届“国医大师”。
王永钧长期致力于中医药肾病事业的传承、创新和发展。
王永钧长期从事肾脏病临床及研究，对中医经典和历代名家学术思想颇有研究。
王永钧带领肾内科团队，创建了IgA肾病从虚、瘀、风湿辨治体系，提出IgA肾病五型辨证新方案 。王永钧将中西医融会贯通，总结出了慢性肾病临床演变规律，发展了肾脏病中医辩证理论，提出“风湿致肾病”学说和“肾脏微症积”的肾微观辩证法，完善肾脏病中医微观辨证体系，应用源自中华文化的“象思维”，结合“审病—辨证—治病/证”的临床思维方法，拓展了“四诊”视野 ，在此指导下形成了一套分阶段辩证的方案和系列组方，并在临床、科研与实践中得以运用。
“王永钧治学严谨，医德高尚，学验俱丰。”
“在王永钧身上，不仅可以看到一个‘老中医’孜孜不倦、治病救人的一生，更可以看到源远流长的中医文化，和其背后承载着的精神。这种精神不断推动着中国中医药事业的高质量发展，为建设健康中国、实现中华民族伟大复兴贡献力量。”
“王永钧厚德尚学，法古融今，医术精湛。”
39岁女患者罗某，头昏、腰酸、乏力、泛恶、尿有泡沫七个月，尿蛋白3+，在医院吃了西药加中药，头昏、泛恶明显改善，但余症未减，王永钧辨证证属肾气阴两虚兼风湿扰肾，在西药的基础上，加服复方α-酮酸及复方积雪草Ⅱ号方加减，加服雷公藤多苷片，调理一个月后，血压正常，尿常规阴性。继续服1个月后，去可乐定，雷公藤多苷片服2周停2周，6个月后停服雷公藤多苷片，尿常规持续阴性。随访7年，自觉无不适。