公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。
出租汽车货运
采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。
搬家货物运输
为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。
危险货物运输
指承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。
为了提高公路运输效率和降低运输成本，公路运输的组织形式和方法不断有新的发展。已广泛开展汽车集装箱运输（见集装箱运输）、拖挂运输、集中运输等。拖挂运输是以汽车列车取代普通载货汽车运输货物，它可以增大车辆的载重量。汽车列车是由牵引车或汽车与挂车组成，两者间能摘能挂，既可按需要灵活调配车辆，又可实行甩挂运输。甩挂运输是在一点装货和一点卸货、或一点装货和多点卸货、或多点装货和一点卸货的固定线路上，配备数量多于汽车或牵引车的挂车，以便到达装卸货点时，甩下挂车装卸货，而汽车或牵引车可挂走已装卸货的挂车，进行穿梭式的往复运输。集中运输是由一个汽车运输单位把货物从一个发货点(车站、码头、仓库等)运往许多收货点，或从许多货物点运往一个收货点，这样收、发货单位不必派人取送货物，节省了人力；还可以合理调度车辆，减少车辆空驶，提高运输效率；并为使用汽车列车、专用运输汽车和装卸机械创造了有利的条件。
铁路运输：铁路能提供长距离范围内的大宗商品的低成本，低能源运输，且较多地运输至少一整车皮的批量货物，其运输的经济里程一般在200公里以上。铁路运输的优点有：
①运行速度快，时速可达80~120公里。②运输能力较大，可满足大量货物一次性率运输。③运输连续性强，由于运输过程受自然条件限制较小，所以可提供全天候的运行。④轨道运输的性能高，运行较平稳。⑤通用性能好，可以运送各类不同的货物。⑥运输成本（特别是可交成本）较低。⑦能耗低
其缺点是：①设备和站台等限制使得铁路运输的固定成本高，建设周期较长，占地也多。②由于设计能力是一定的，当市场运量在某一阶段急增时难以及时得到运输机会。③铁路运输的固定成本很高，但变动成本相对较低，使得近距离的运费较高。④长距离运输情况下，由于需要进行货车配车，其中途停留时间较多。⑤铁路运输由于装卸次数较多，货物错损或失事故通常也比其他运输方式多。
综上，它主要适用于以下作业：①大宗低值货物的中，长距离运输，也较适合运输散装，罐装货物。②适于大量货物一次率运输。③对于运费负担能力小，货物批量大，运输距离长的货物来说，运费比较便宜。④轨道运输，系数大。