洞燕是采摘于野外山洞、沿海峭壁的燕窝，这是原始的燕窝的存在形态。洞燕色灰色或黄色，羽毛及杂质较多，口感较为爽实。因早期的滥采，金丝燕生存环境遭到破坏，洞燕的产量逐年下降，洞燕出产量很低。随着环保呼声高涨，人们积极改变了金丝燕生存环境和燕窝采摘环境。随后，洞燕逐渐被屋燕取代。屋燕只是采摘的环境由山洞、峭壁变成了人工搭建、适合金丝燕筑巢的人工屋，而并没有改变金丝燕的生活习性。大自然的原始森林环境和人工屋技术的结合，有效解决了金丝燕保护和燕窝产量的矛盾，形成了独特的原生态屋燕，屋燕色较白，质松，毛少口感较滑软。如果燕子屋的卫生条件控制得好，屋燕窝会相对干净，色泽也较理想，而洞燕窝则可能会有较多的沙粒、泥土及其它物质。
海参触手的形状是分目的重要依据，枝形触手见于枝手目海参；盾形触手见于盾手目和平足目海参，羽形触手见于无足目海参，指形触手见于指手目海参。海参触手的数目常为10个、15个、20个、25个或30个，一般均为5的倍数，但也有12个的，海参的体壁柔韧，富于结缔组织，厚薄随种类而异，大凡体壁厚的种类均可食用，体壁薄的种类则失去食用价值。
海参的内骨骼多不发达，必须用显微镜才能看见的许多微小石灰质骨片埋没于外皮之下，数目一般都很多。观察骨片应作些处理，简单的方法是取一小片皮肤，置于玻片上，然后滴1-2滴次氯酸钠溶液于皮肤上，1-2分钟，次氯酸钠溶液会把皮肤组织腐蚀掉，而剩下骨片，再加1-2滴蒸馏水，盖上盖玻片，置于显微镜之下便能观察清楚。海参骨片形状美丽而多变，是海参分类重要的依据，常见的骨片有桌形体、扣状体、杆状体、穿孔板、花纹样体、轮形体和锚形体等。海参骨片数量很多，有人计算过1个丑海参（Holothuria impatiens）有约2000万个骨片。
海参咽部围绕一环钙质骨板，称为石灰环，由10块骨板组成，5个辐位的骨板，称辐片，5个间辐位的骨板，称间辐片。石灰环是海参特有的器官，它可能和海胆的亚里士多德提灯（Aristotle's lantern）同源。石灰环形态在海参分类上也很重要。
消化道发达，开始于口，经过食道到肠管，肠管在体腔中作3次弯曲，先下降，再上升，再下降，后端膨大，形成泄殖腔，后开口于肛门。肠管靠肠系膜附着于体壁上，泄殖腔富有肌肉，能膨胀和收缩。